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180      3.10. Esperanza y varianza de un vector aleatorio





                          La varianza de un vector X puede expresarse como sigue
                                                              t
                                                  ?                        @
                                                E (X − E(X)) (X − E(X)) ,
                                      t
                          en donde X significa transpuesta del vector rengl´on X.Observe que (X −
                                 t
                          E(X)) es un vector columna de dimensi´on n×1, mientras que (X−E(X)) es
                          un vector rengl´on de dimensi´on 1×n.De modo que el producto de estos dos
                          vectores, en el orden indicado, resulta en una matriz cuadrada de dimensi´on
                          n × n cuya entrada (i, j)es E[(X i − E(X i ))(X j − E(X j ))] = Cov(X i ,X j ).
                          Esta matriz tambi´en se llama matriz de varianzas y covarianzas,y tiene las
                          siguientes propiedades.


                            Proposici´ on.La matriz Var(X)es sim´etrica y positiva definida. Esto
                                                                                        n
                            ´ ultimo significa que para cualquier vector θ =(θ 1 ,... , θ n )de R se cum-
                            ple la desigualdad ⟨Var(X)θ, θ⟩≥ 0, en donde ⟨·, ·⟩ denota el producto
                                              n
                            interior usual de R .


                          Demostraci´on. La simetr´ıa se sigue de la igualdad Cov(X i ,X j )= Cov(X j ,X i ).
                          La propiedad de ser positiva definida se obtiene usando la bilinealidad de la
                          covarianza,
                                                             n
                                                            "
                                          ⟨Var(X)θ, θ⟩ =        Cov(X i ,X j )θ i θ j
                                                            i,j=1
                                                             n
                                                            "
                                                        =       Cov(θ i X i , θ j X j )
                                                            i,j=1
                                                                  n       n
                                                                "        "
                                                        =Cov(       θ i X i ,  θ j X j )
                                                                 i=1     j=1
                                                                 n
                                                                "
                                                        =Var(       θ i X i ) ≥ 0.
                                                                i=1
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