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164                        3.6. Independencia


                          para cualesquiera x y y en R.Defina la colecci´on

                            A = {A ∈ B(R): P(X ∈ A, Y ≤ y)= P(X ∈ A) P(Y ≤ y), ∀ y ∈ R }.
                          No es dif´ıcil demostrar que A es una σ-´algebra y usando la hip´otesis resulta
                          que A = B(R). Sea ahora A un elemento cualquiera fijo de B(R). Defina
                          la colecci´on

                                B = {B ∈ B(R): P(X ∈ A, Y ∈ B)= P(X ∈ A) P(Y ∈ B) }.

                          Se puede comprobar nuevamente que B es una σ-´algebra, y de hecho B =
                          B(R). De esta forma, para cualquier A y B en B(R), se cumple la condi-
                          ci´on (3.1).


                          El concepto de independencia de variables aleatorias es una extensi´on de
                          la misma propiedad para eventos. Cuando la funci´on de densidad conjunta
                          existe, la condici´on de independencia de X y Y es equivalente a solicitar
                          que para cualesquiera n´umeros reales x y y,se cumpla la identidad

                                                  f X,Y (x, y)= f X (x) f Y (y).             (3.3)
                          En el caso discreto, la afirmaci´on anterior es completamentecorrecta. Para
                          el caso continuo hay una observaci´on t´ecnica que es necesario mencionar.
                          Como en este caso las funciones de densidad pueden ser modificadas sin
                          que cambie la funci´on de distribuci´on asociada, la igualdad (3.3) puede
                                                            2
                          no cumplirse para cada (x, y) ∈ R ,entonces se permite que la igualdad
                          no se cumpla en un conjunto de medida de Lebesgue cero, por ejemplo, un
                                                                  2
                          conjunto numerable de parejas (x, y)en R ,y entonces habr´a independencia
                          en el caso continuo si se cumple (3.3), salvo conjuntos de medida de Lebesgue
                          cero.

                          Ejemplo.Sea (X, Y )un vector aleatorio con funci´on de densidad f(x, y)=
                          4xy, para 0 ≤ x, y ≤ 1, y cuya gr´afica aparece en la Figura 3.10.

                          La funci´on de densidad marginal de X se calcula de la siguiente forma. Para
                          0 ≤ x ≤ 1,
                                                   '               '  1
                                                     ∞
                                          f X (x)=     f(x, y)dy =     4xydy =2x.
                                                    −∞              0
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