魯定公十二年的夏天，孔子開始清除魯國的惡臣三桓氏，那就是攬權亂政的季孫氏，叔孫氏，孟孫氏。要解除他們的武裝，拆掉他們養軍隊的三個城市。
　　他先讓子路去勸告季孫氏：「邑有城池之固，家有甲兵之藏是最危險的事，臣下其所以會叛變，大多是由此而起，最好把城池拆掉。」季孫氏採納了他的分析，便自動把城池拆毀。而叔孫氏的力量最弱，不敢反對，也把藏兵的城池拆除了。最後剩下孟孫氏，由於家臣反對，不願意聽命令，魯定公看他推三阻四，於是親率大軍制裁，可是沒有成功。
　　這件事情最感震驚的是齊景公，擔心孔子繼續執政，魯國一定會強大起來，就想了一個歪主意。他們挑選了八十個美貌善舞的女子，三十乘裝飾華麗的馬車，派人送給魯定公。並且買通了季桓子。魯定公聽信了季桓子的建議。收下舞女和馬車，以後便沈醉在美色和歌舞裡，一連三天不處理國事。孔子眼看公權力不張，國君越來越荒唐，於是離開魯國，開始他國外十四年的流浪生活。