R. J. Cintra é Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Pernambuco (UFPE), onde exerce a função de professor titular. É membro senior do IEEE e coordenador do Laboratório de Processamento de Sinais Industriais, UFPE. Foi professor visitante  na University of Akron, Ohio, EUA; no Département Informatique, INSA Lyon, França; nos Laboratórios INRIA/IRISA, University of Rennes 1, França; na University of Calgary, Canadá; e na Florida International University, Miami, EUA.

Foi editor da área de Teoria da Informação do periódico IET Electronics Letters. Também foi editor associado dos seguintes periódicos: IET Circuits, Devices & Systems; Springer Circuits, Systems, and Signal Processing e IEEE Geoscience Remote Sensing Letters. Atualmente, é editor associado do periódico Journal of Communication and Information Systems.

Há 10 pedidos de patente sob seu nome e já teve seus projetos financiados pelo CNPq, CAPES, FACEPE, Departamento de Assuntos Estrangeiros do Canadá e Departamento de Defesa (DARPA) dos EUA. Conta com aproximadamente 200 trabalhos publicados em periódicos e conferências.

Dr. Cintra é pioneiro na área de aproximações para sistemas discretos, em particular, transformadas discretas, em que desenvolve métodos aproximados desde 2000. Seus objetivos de longo prazo incluem: desenvolvimento teórico-implementacional de aproximações e métodos de baixa complexidade em processamento de sinais e imagens, projeto de algoritmos eficientes e análise de modelos estatístico-probabilísticos.